このままいくとまたブログを書かなくなってしまいそうだったので雑にブログ更新したいと思います． 振り返ってみると元日の段階ではすでに回路図の作成が始まっていて，1/9にはSTMマイコンでPWMの出力が出来ていることがわかります． 電源とジャイロ(BIJELA…