nacarの独り言

マイクロマウス作ってるらしいです

2019-01-01から1年間の記事一覧

BIJELAの探索アルゴリズムについて

この記事は Mice Advent Calendar 2019 - Adventar の15日目の記事です. 昨日の投稿はstarknighthoodさんの...あれ? 現在静岡逃亡中ということで更新されるのを心待ちにしましょう. 前回の投稿が8月で,そのあと大会に出ているのにブログ書いて無くて悲し…

忙しい忙しい(ほんまか?)

みなさんお久しぶりです. しばらく更新してなかったのですが,友達がブログを開設して「おい,書けよ」と煽られてしまったので少しだけ書こうと思います. ↓↓↓ rennoi.hatenablog.comシャレオツなブログやな~ 近況報告になりますのでマウスの話はほとんど…

Nucleoボードをぶった切って書き込みとUART通信した

手を滑らせて秋月で買ったNucleo Board(F411)をST-LINK部分とSTM32の部分に分割してしまったのでその状態で書き込み(デバッグ)とUART通信した話についてです. 手が滑った… pic.twitter.com/r3LyrP7fCP — KT33 (@KT33Mice) 2019年2月10日 ちゃんと公式のドキ…

近況報告

このままいくとまたブログを書かなくなってしまいそうだったので雑にブログ更新したいと思います. 振り返ってみると元日の段階ではすでに回路図の作成が始まっていて,1/9にはSTMマイコンでPWMの出力が出来ていることがわかります. 電源とジャイロ(BIJELA…