nacarの独り言

マイクロマウス作ってるらしいです

2018-02-27から1日間の記事一覧

JASALMAのプログラム解読Part5 壁制御2

昨日に引き続きまて壁制御のお話です。 昨日書き残していた壁があるか内科の判断基準のセンサー値(閾値)と吸い込まれ吸い込まれ対策についてです。 前回の記事で左右の壁の状態によって制御量の式を変えなければならない、という話をしました。 閾値(←しきい…